金融界 2024 年 8 月 4 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，深圳市优纪元科技有限公司,深圳市优必选科技股份有限公司请求一项名为“泳池墙面清洁方法、设备、泳池机器人和可读存储介质“，公开号 CN6.0，请求日期为 2024 年 4 月。

  专利摘要显现，本请求触及泳池机器人技能领域，公开了一种泳池墙面清洁方法、设备、泳池机器人和可读存储介质，该方法有：泳池机器人检测最近的泳池墙面并向该墙面移动；当泳池机器人调整至与该墙面笔直时，调理泳池机器人的水泵至预设等级低功率或封闭，以使泳池机器人开端爬墙并履行清洁操作；依据泳池机器人在爬墙清洁过程中实时记载的俯仰角巨细，实时调理泳池机器人的水泵功率至对应爬墙阶段的指定功率；当泳池机器人头部浮出水面时，操控泳池机器人下墙且退至池底，然后操控泳池机器人向预设偏移方向旋转预设视点并在池底跋涉预订间隔。使用该方法可以完成泳池机器人的爬墙清洁操作。

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